약사여래는 중생의 질병을 고쳐주는 약사신앙의 대상이 되는 부처이다. 동방의 정유리세계에 있으면서 모든 중생의 질병을 치료하고 재앙을 소멸시키며, 부처의 원만행을 닦는 이로 하여금 깨달음을 얻게 하는 부처이다. 과거세에 약왕이라는 이름의 보살로 수행하면서 중생의 아픔과 슬픔을 소멸시키기 위한 12가지 대원을 세워 그 공덕으로 부처가 되었는데, 이 대원 속에는 중생의 병고를 구제하는 일만이 아니라 의식주 문제와 파계·범법자 구제도 포함돼 있다.